自20世纪60年代初人类建造第一台工业机器人以来，工业机器人表明其生命力很大，40多年来工业机器人技术迅速发展，工业机器人已在工业发达国家生产中得到普遍应用。目前，工业机器人普遍用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材及家具制造业等。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人等工业机器人已经被大量使用。本文重点介绍焊接机器人。

本文介绍了基于PC的机器人控制箱AXC、最近的运动控制方法、最近的激光传感器、最适合弧焊的机器人、最适合点焊的机器人等技术内容，并对焊接机器人的近期动向进行了一目了然。技术1:基于PC的机器人控制箱AXCOTC的AXC机器人控制箱是基于PC开发的，特点是3360功能更多，操作员更方便，服务更高效。

AXC控制箱的软件中，发明者发明了Windows操作系统后，计算机逐渐普及到普通家庭。这是因为Windows享有出色的操作员性能。但是，Windows是办公操作系统，不具备机器人控制所需的高度实时功能。例如，连接到互联网时，屏幕屏幕有时不会等一会儿。

如果机器人再次出现这种情况，即使是瞬间暂停，焊接也可能不会展开。为此，OTC在Windows系统中重新添加了具有实时控制功能的OS，并在此基础上开始开发机器人控制软件，最后构建在AXC控制箱中，可以扩展所有控制管理功能。过去使用Windows系统的机器人控制箱基本上包首页含图1(a)的右图，充分发挥了Windows的操作员性能，但在实际应用中适应性没有改变。相反，AXC控制箱包含在图1(b)的右图中，几乎构建了PC化。

图2显示了该软件的包含。-凤凰城娱乐官方网站。

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